กำลังโหลดข้อมูล…
Search for a command to run...
ในปัจจุบันเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (mobile robot) เป็นเทคโนโลยีที่สำคัญและได้มีการนำมาประยุกต์ใช้ในชีวิตประจำวันของมนุษย์มากขึ้น ซึ่งได้มีการค้นคว้าและวิจัยอย่างต่อเนื่องเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ให้เกิดประสิทธิภาพใกล้เคียงกับมนุษย์มากที่สุด เทคโนโลยีการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ (computer vision) เป็นเทคโนโลยีอย่างหนึ่งที่นำมาใช้ในงานหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างแพร่หลาย ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในการพัฒนาเกี่ยวกับการหาตำแหน่งของวัตถุและสร้างเส้นทางเดินให้กับหุ่นยนต์ โดยการติดกล้องเข้ากับตัวหุ่นยนต์เพื่อแทนระบบการมองเห็นหรือแทนตาของหุ่นยนต์ ดังนั้นระบบการมองเห็นแบบกล้อง 2 ตัว (stereo vision) จึงเป็นเทคโนโลยีที่สำคัญอย่างหนึ่งในการพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์ งานวิจัยนี้ได้ดำเนินการศึกษาและพัฒนาการบูรณะสภาวะแวดล้อมสามมิติเพื่อสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการตรวจจับวัดระยะของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ซึ่งระบบที่พัฒนาขึ้นประกอบไปด้วยระบบการตรวจจับการเคลื่อนที่ของวัตถุโดยใช้การไหลเชิงแสง การแก้ปัญหาความสอดคล้องกันของจุดภาพของกล้องสองตัว ด้วยเครือข่ายประสาทเทียมแบบฮอพฟิลด์สองมิติและการจำลองพิกัดสามมิติของวัตถุที่เคลื่อนที่ภายในภาพ โดยระบบที่ได้มีความถูกต้องแม่นยำถึง 90 เปอร์เซนต์